Jetson Nanoでリモートデスクトップ(XRDP)を使う
はじめに
Jetson NanoでWindowsのリモートデスクトップクライアントから簡単に接続できるXRDPを導入します。
最近のWindows 10の開発者向けの機能拡張が充実してきていて,WindowsとLinuxのデュアルブートの必要性とかほとんどなくなってきています。
Visual Studio Code と Hyper-Vや WSL2を使ってほとんど事足りてしまいますし。
XRDPの導入
Jetson NanoのベースOSはUbuntu 18.04なので基本的にこちらのサイトに記載されている方法でできます。
手順は記載しておきます。またシェルスクリプトも公開しておきますのでお試しください。
インストール
$ sudo apt install -y xrdp
設定
カーソル周りが黒くならないようにする
$ sudo sed -e 's/^new_cursors=true/new_cursors=false/g' \ -i /etc/xrdp/xrdp.ini $ sudo systemctl restart xrdp
Ubuntu 18.04向けの設定をロードする
$ D=/usr/share/ubuntu:/usr/local/share:/usr/share:/var/lib/snapd/desktop $ cat <<EOF > ~/.xsessionrc export GNOME_SHELL_SESSION_MODE=ubuntu export XDG_CURRENT_DESKTOP=ubuntu:GNOME export XDG_DATA_DIRS=${D} export XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-ubuntu:/etc/xdg EOF
認証まわりで落ちるのを回避
$ cat <<EOF | \ sudo tee /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/xrdp-color-manager.pkla [Netowrkmanager] Identity=unix-user:* Action=org.freedesktop.color-manager.create-device ResultAny=no ResultInactive=no ResultActive=yes EOF $ sudo systemctl restart polkit
シェルスクリプト
Githubにて公開中です。どうぞご利用ください。